Humanoid အတွက် Haptic Friendly Bionic Substrate Material

လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထိတွေ့မှုအာရုံခံကိရိယာများပါရှိသော bionic အရေပြားတွင် အသုံးပြုသည့် သမားရိုးကျ bionic ဆီလီကွန်သည် ရှောင်လွှဲ၍မရသော နာကျင်မှုအချက်လေးချက်ရှိသည်။ ပထမဦးစွာ၊ လျှပ်ကူးနိုင်သောခြေရာများ ယိုယွင်းသွားသည်- သာမန်ဆီလီကွန်ဖော်မြူလာရှိ အကြွင်းအကျန်သေးငယ်သော မော်လီကျူးများသည် ပျော့ပြောင်းနိုင်သော အာရုံခံကိရိယာများကို အချိန်ကြာမြင့်စွာ ဆက်သွယ်သောအခါတွင် တဖြည်းဖြည်း လျှပ်ကူးနိုင်သော ရုပ်ရှင်များနှင့် နာနိုလျှပ်ကူးလမ်းကြောင်းများကို တဖြည်းဖြည်း ပျက်စီးစေပြီး၊ ခုခံမှု ပျံ့လွင့်မှုနှင့် အဖွင့်ပတ်လမ်းကို ဖြစ်စေပြီး ရှေ့ပြေးပုံစံများ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု စမ်းသပ်မှု ကျရှုံးမှုကို ဖြစ်စေသည်။ ဒုတိယ၊ မြင့်မားသောအပူပေးထားသော အစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေသည်။ ဆီလီကွန်ကို ကုသနေစဉ်အတွင်း ထွက်လာသော မြင့်မားသောအပူရှိန်သည် အပူဒဏ်ခံနိုင်သော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် အာရုံခံရုပ်ရှင်များကို လောင်ကျွမ်းစေပြီး နမူနာများကို တိုက်ရိုက်အပိုင်းပိုင်းအတွင်း လောင်ကျွမ်းစေနိုင်သည်။ တတိယအချက်၊ အပြိုင်အဆိုင် ပုံပျက်နေခြင်းသည် haptic အချက်ပြမှုများကို ပုံပျက်သွားစေသည် ။ ဆီလီကွန်နှင့် အာရုံခံဖလင်များ၏ elastic modulus အကြား မကိုက်ညီမှုသည် လက်ချောင်းကွေးခြင်းနှင့် အဆစ်လိမ်နေချိန်တွင် အာရုံခံအခင်းများကို ညှစ်ခြင်းနှင့် ဆန့်ခြင်း၊ မညီမညာသော ဖိအားလွှဲပြောင်းခြင်းနှင့် အချက်ပြခုန်ခြင်းနှင့် နှောင့်နှေးခြင်းတို့ကြောင့် လူ၏ထိတွေ့မှုအပေါ် မှားယွင်းစွာ စီရင်ဆုံးဖြတ်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ စတုတ္ထ၊ အလွန်ပါးလွှာသော ပုံသွင်းခြင်းတွင် ချို့ယွင်းချက်။ သာမန် ဆီလီကွန်သည် ပါးလွှာသော haptic အရေပြားကို ပြုလုပ်သောအခါတွင် ပူဖောင်းများနှင့် အပေါက်များ အလွယ်တကူ ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာနှင့် ဆီလီကွန်ကြား ကွာဟချက်သည် ဖိအားပို့လွှတ်မှုကို အားနည်းစေပြီး ထိတွေ့မှုအာရုံခံနိုင်စွမ်းကို လျှော့ချပေးသည်။

ထိုကဲ့သို့သော haptic bionic အရေပြားကို humanoid လက်သွက်လက်သွက်လက်များ၊ ခန္ဓာကိုယ်ပြည့် haptic humanoid စက်ရုပ်များ၊ ပြန်လည်ထူထောင်ရေး bionic စမ်းသပ်ကိရိယာများနှင့် လူ-စက် ထိတွေ့မှုဆိုင်ရာ စမ်းသပ်ပလက်ဖောင်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ ဤပရောဂျက်များ၏ R&D ကုန်ကျစရိတ်သည် မြင့်မားပြီး အာရုံခံအစိတ်အပိုင်းများ စျေးကြီးသည်။ ပစ္စည်းနှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိပါက ရှေ့ပြေးပုံစံတစ်ခုလုံးကို ဖျက်ပစ်ပြီး R&D လည်ပတ်မှုကို သက်တမ်းတိုးကာ ပရောဂျက်ကုန်ကျစရိတ်ကို များစွာမြှင့်တင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ စျေးကွက်တွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ထိတွေ့မှုအာရုံခံကိရိယာများနှင့် သဘာဝအတိုင်း တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး လက်တွေ့ဆန်သော အသားအရေကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည့် သီးသန့် bionic skin substrate ပစ္စည်းကို အရေးပေါ်လိုအပ်နေပါသည်။

မြှုပ်ထားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ထိတွေ့မှုအာရုံခံကိရိယာများပါရှိသော bionic အရေပြား၏ ရုပ်ထွက်နှင့် လိုက်ဖက်နိုင်သော နာကျင်မှုအမှတ်များကို ပစ်မှတ်ထားကာ၊ Shenzhen Hong Ye Jie Technology သည် ဖော်မြူလာသန့်စင်မှု၊ မော်လီကျူးပြုပြင်မွမ်းမံမှုနှင့် အာရုံခံကိရိယာဆိုင်ရာ လိုက်ဖက်ညီမှုစစ်ဆေးခြင်းတို့ကို ပြီးမြောက်ခဲ့ပြီး အာရုံခံကိရိယာနှင့် လိုက်ဖက်ညီသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အလွှာဖြစ်သော bionic အရေပြားဆီလီကွန်ကို စတင်ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။ လျှပ်ကူးပစ္စည်းရုပ်ရှင်များကို တိုက်စားစေသော သေးငယ်သော မော်လီကျူးများကို ဖယ်ရှားရန်နှင့် ပျော့ပျောင်းသော အာရုံခံဆားကစ်များသို့ စွက်ဖက်မှုနည်းပြီး သံချေးတက်ခြင်း မရှိစေရန် နက်ရှိုင်းစွာ သန့်စင်မှုကို အသုံးပြုသည်။ အကောင်းမွန်ဆုံး ကုသခြင်းစနစ်သည် အပူထုတ်လွှတ်မှုကို လျှော့ချပေးသည်။ တစ်ချက်ရိုက်ချက်ဖြင့် ထုပ်ပိုးထားသော ပုံသွင်းခြင်းသည် အတွင်းအာရုံခံအစိတ်အပိုင်းများကို တုံ့ပြန်မှုနည်းသော အပူချိန်ဖြင့် ကာကွယ်ပေးသည်။ Elastic modulus ကို အတိအကျ ချိန်ညှိထားသည်။ ဆန့်ခြင်းနှင့် ကွေးခြင်းပုံသဏ္ဍာန်တွင်၊ ဆီလီကွန်မက်ထရစ်သည် အာရုံခံရုပ်ရှင်များနှင့် တပြိုင်နက်တည်း ပုံပျက်သွားကာ အာရုံခံခင်းကျင်းမှုများသို့ ဖိအားများအညီအမျှ လွှဲပြောင်းပေးကာ ပုံပျက်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်ရသည့် အချက်ပြပျံ့လွင့်မှုနှင့် ဒေတာပုံပျက်ခြင်းကို များစွာလျှော့ချပေးပြီး တည်ငြိမ် haptic စုဆောင်းမှုကို အာမခံပါသည်။

၎င်း၏ အဓိက အားသာချက်များမှာ အာရုံခံကိရိယာ လိုက်ဖက်ညီမှု၊ အပူသက်သာစွာ ကုသခြင်း၊ တည်ငြိမ်သော haptic အချက်ပြ ထုတ်လွှင့်မှုအတွက် တစ်ပြိုင်တည်း ပုံပျက်စေခြင်းနှင့် အလွန်ပါးလွှာသော ပုံသွင်းခြင်းအတွက် တင်းကျပ်စွာ ထုပ်ပိုးခြင်းတို့ကို အာရုံစိုက်ထားသည်။ ပုံပန်းသဏ္ဍာန်ခြင်းအတွက်သာ သာမန် bionic ဆီလီကွန်နှင့် ကွဲပြားသည်၊ ဤပစ္စည်းကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် အာရုံခံကိရိယာများအတွက် သယ်ဆောင်သူအလွှာအဖြစ် အထူးတီထွင်ထားပါသည်။ ဆီလီကွန်၏ အရေပြားဖွဲ့စည်းပုံမျိုးပွားနိုင်စွမ်းနှင့် တက်ကြွသောမျက်ရည်ယိုခြင်းတို့ကို ခံနိုင်ရည်ရှိအောင် ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် built-in haptic sensing စနစ်၏ ရေရှည်တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို ဦးစားပေးသည်။ အလွန်ပါးလွှာသော အသားအရည်အတွက်ပင် လူ၏ အရေပြား ချွေးပေါက်များနှင့် လိုင်းကောင်းများကို သပ်သပ်ရပ်ရပ် ပုံတူကူးနိုင်ပြီး လက်တွေ့ကျသော အသွင်အပြင်နှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော haptic perception နှစ်မျိုးလုံးကို နားလည်သဘောပေါက်နိုင်ပါသည်။ ကောင်းသော အညစ်အကြေးခံခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်သည် ပါးလွှာသော အရေပြားပုံသွင်းခြင်းအတွက် ပူဖောင်းနှုန်းနိမ့်ကျမှုကို သေချာစေသည်။ အာရုံခံကိရိယာများသည် ကွာဟချက်မရှိဘဲ ဆီလီကွန်နှင့် တင်းတင်းကြပ်ကြပ် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်ပြီး ဖိအားအချက်ပြဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချထားသည်။

လောင်းခြင်းနှင့် brush coating encapsulation လုပ်ငန်းစဉ်နှင့်လိုက်ဖက်သည်။ ပေါင်းစပ်ပုံသွင်းခြင်းသည် အဆင့်တစ်ဆင့်တွင် ပေါင်းစပ် haptic အရေပြားကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး bionic skin ၏ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို ရိုးရှင်းစေပြီး အလယ်တန်းအာရုံခံကိရိယာဖြင့် ဖုံးကွယ်ထားသော မျက်နှာပြင်ချို့ယွင်းမှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးသည်။ Batch စွမ်းဆောင်ရည်သည် တည်ငြိမ်ပြီး အာရုံခံဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု အညွှန်းများကို တစ်သုတ်လျှင် စစ်ဆေးသည်။ ၎င်းသည် တက္ကသိုလ်များနှင့် သုတေသနအဖွဲ့အစည်းများအတွက် ရှေ့ပြေးပုံစံ နမူနာနမူနာများအပြင် ရှေ့ပြေးစက်ရုပ်လုပ်ငန်းများ၏ အစုလိုက်အပြုံလိုက်ဝယ်ယူရေးဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

ဤအာရုံခံကိရိယာ-လိုက်ဖက်ညီသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အလွှာ bionic အရေပြားဆီလီကွန်သည် humanoid လက်သွက်လက်သောလက်များ၏ haptic အရေပြား၊ တစ်ကိုယ်လုံးဖြန့်ကျက် haptic perception humanoid စက်ရုပ်များ၊ haptic အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုစမ်းသပ်မှုပုံစံများကို သုတေသနပြုခြင်း၊ ပြန်လည်ထူထောင်ရေး bionic အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်သောစက်ရုပ်များနှင့် လူသား-စက်ထိတွေ့မှုဆိုင်ရာစမ်းသပ်မှုပလပ်ဖောင်းများ၊ မြှုပ်သွင်းထားသောဖိအားစုပ်နိုင်သောပါးလွှာသောအာရုံခံကိရိယာများလိုအပ်သော bionic အရေပြားပရောဂျက်အားလုံး။

Hong Ye Jie Technology သည် တာရှည်ခံမှု၊ အစိုဓာတ်ခံနိုင်ရည်၊ မြင့်မားသော ခိုင်ခံ့မှု၊ သန့်ရှင်းမှု၊ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဘေးကင်းမှု၊ တစ်ကိုယ်ရေသန့်ရှင်းမှု၊ ရာသီဥတုဒဏ်ခံမှု၊ အိုမင်းရင့်ရော်မှု ဆန့်ကျင်မှု၊ ခံနိုင်ရည်ရှိမှု မြင့်မားသော ဖုန်မှုန့်စုဆောင်းမှုနှင့် အာရုံခံ လိုက်ဖက်ညီသော အလွှာတွဲများ ပါဝင်သော အပြည့်အဝကွဲပြားသော bionic ဆီလီကွန် matrix ကို ဆက်လက်ဖော်ပြပါသည်။ အခမဲ့နမူနာစမ်းသပ်ခြင်း၊ စိတ်ကြိုက် elastic modulus၊ မာကျောမှုနှင့် အသားအရောင်အပြင် လုပ်ငန်းစဉ်အပြည့်ပုံသွင်းခြင်းဆိုင်ရာ နည်းပညာပံ့ပိုးမှုတို့ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ haptic humanoid စက်ရုပ်နှင့် လက်သွက်သော လက် R&D ပရောဂျက်များသည် circuit corrosion နှင့် haptic signal ပျံ့နေသည့် ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းပေးကာ၊ ရှေ့ပြေးပုံစံ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လည်ပတ်မှုကို တိုစေကာ စျေးကြီးသော အာရုံခံအစိတ်အပိုင်းများကို ဖယ်ထုတ်ခြင်း ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။