Dynamic Humanoid Robot Joint နှင့် Expressive Face

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်ဈေးကွက်သည် တည်ငြိမ်သော မျက်နှာပြင်ပြသမှုမှ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြောင်းလဲနေသော အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုဆီသို့ အဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲနေသည်။ အသွင်အပြင်ရှိသော မျက်နှာစက်ရုပ်များ၊ လက်စုံလက်သွက်သော ခြယ်လှယ်မှုများနှင့် ပေါင်းစပ်ပြောင်းလဲနေသော ပြပွဲစက်ရုပ်များသည် ပင်မရေစီးကြောင်း ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး ဦးတည်ချက်ဖြစ်လာသည်။ စက်ရုပ်မျက်နှာ၊ လက်ချောင်းထိပ်များ၊ ပခုံးတံတောင်ဆစ် ဒူးဆစ်နှင့် လက်ကောက်ဝတ်အဆစ်များပေါ်ရှိ အရေပြားသည် သောင်းနှင့်ချီသော ထပ်ခါတလဲလဲ ဆန့်ထုတ်ခြင်း၊ ဖျစ်ညှစ်ခြင်း၊ ကွေးညွှတ်ခြင်းနှင့် ခေါက်ခြင်းတို့ကို နေ့စဉ် ခံယူရန်လိုအပ်ပါသည်။ ကြာရှည်စွာ ဆက်တိုက် လည်ပတ်နေသော ဖိစီးမှုအောက်တွင်၊ သမားရိုးကျ ဘိုင်အိုနစ်ဆီလီကွန်သည် တဖြည်းဖြည်း မော်လီကျူးကွင်းဆက်ချော်မှုနှင့် အတွင်းပိုင်း ပျက်စီးမှုများကို ကြုံတွေ့နေရသည်။ ဒိုင်းနမစ် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု ပျက်ကွက်မှုသည် မျိုးဆက်သစ် သွက်လက်သော လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ စီးပွားဖြစ်ထုတ်လုပ်ခြင်းကို ကန့်သတ်သည့် အဓိက သော့ချက်တစ်ခု ဖြစ်လာသည်။ ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု လျော့ပါးခြင်းသည် ဆိုးကျိုးများစွာကို ဖြစ်စေသည်။ ထပ်ခါတလဲလဲ ပုံပျက်သွားပြီးနောက် ပျော့ပျောင်းမှု ကျဆင်းသွားသည်၊ အရေပြား အားနည်းပြန်တက်လာသည်၊ မျက်နှာအမူအရာ မှန်ကန်စွာ ပြန်လည်သတ်မှတ်၍ မရတော့ဘဲ တောင့်တင်းနေပုံပေါ်သည်၊ သရုပ်ဖော်မှု အရည်အသွေးသည် ဆက်တိုက်ဆိုသလို ကျဆင်းလာသည်။ ခြေလက်နှင့် လက်ချောင်းထိပ်များပေါ်ရှိ အရေပြားများ လျော့ရဲနေခြင်းသည် လှုပ်ရှားနေစဉ်အတွင်း စုပုံနေပြီး အဆစ်လည်ပတ်မှုကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေကာ လှုပ်ရှားမှုကိုပင် ပိတ်သွားစေပါသည်။ ဖန်သားပြင်ကို သုတ်ပြီး ဟောင်းနွမ်းသွားအောင် သုတ်ခြင်းဖြင့် အမြဲတမ်း အဖြူရောင်အခေါက်များကို ဖယ်ရှား၍မရပါ။ မမြင်နိုင်သော သေးငယ်သော အက်ကွဲကြောင်းများသည် ဖိစီးမှု စုစည်းထားသော အဆစ်အမြစ်များ တွင် ဖြစ်ပေါ်လာပြီး သံသရာတစ်လျှောက် စုတ်ပြဲပျက်စီးမှုအဖြစ်သို့ ချဲ့ထွင်လာသည်။ ပြပွဲတွင် စက်ရုပ်များသည် အပိုပစ္စည်းကုန်ကျစရိတ်၊ လုပ်အားစရိတ်နှင့် ပြပွဲအချိန်ဆုံးရှုံးခြင်းတို့ကို သယ်ဆောင်လာနိုင်သည့် အရေပြားကို တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အစားထိုးခြင်းအတွက် ပြသခြင်းကို ဆိုင်းငံ့ထားရမည်ဖြစ်သည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော ရွေ့လျားနေသော အဆစ်များနှင့် ဖော်ပြနိုင်သော အရေပြားအတွက် အသုံးပြုသည့် သမားရိုးကျ bionic ဆီလီကွန်သည် သိသာထင်ရှားသော အားနည်းချက်လေးမျိုးရှိသည်။ ပထမဦးစွာ၊ တည်ငြိမ်သောစမ်းသပ်မှုညွှန်းကိန်းများသည် သွက်လက်ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုပုံစံမရှိဘဲ ကောင်းမွန်သည်၊ စက်ဘီးစီးမှုဖိအားနှင့် အရေပြားလျော့တွဲမှုအောက်တွင် လျင်မြန်စွာ elasticity မှိန်ဖျော့သွားပါသည်။ ဒုတိယအချက်၊ ထပ်ခါထပ်ခါခေါက်ခြင်းသည် အသွင်အပြင်ကို ပျက်စီးစေသည့် အမြဲတမ်း အဖြူရောင်အမှတ်အသားများကို ဖန်တီးပေးသည်။ တတိယ၊ ဖိစီးမှုအာရုံစူးစိုက်မှုအစက်အပြောက်များသည် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းတိုတိုဖြင့် ရှည်လျားသောစက်ဝန်းပြီးနောက်တွင် သေးငယ်သောအက်ကွဲကြောင်းများနှင့် ပေါက်ပြဲမှုများ ဖြစ်ပေါ်တတ်သည်။ စတုတ္ထ၊ အားဖြည့်ဆီလီကွန်အချို့သည် ခွန်အားရရှိရန် ခဲယဉ်းပြီး နူးညံ့သောလက်တွေ့ကျသော ထိထိမိမိ ဆုံးရှုံးသွားကာ မျက်နှာနှင့် လက်ချောင်းထိပ်များကို သဘာဝမကျသော ခံစားမှုဖြစ်စေသည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော ဒိုင်းနမစ် bionic အရေပြား အမျိုးအစားကို စီးပွားဖြစ် တက်ကြွသော ပြပွဲတွင် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၊ သုတေသန လက်သွက်သော ခြယ်လှယ်မှုများ၊ ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သော ဖော်ပြနိုင်စွမ်းရှိသော ပုံတူရုပ်ပုံများနှင့် နစ်မြုပ်နေသော ဒိုင်းနမစ် အနုပညာ ပြပွဲများအတွက် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကြောင့် အရေပြားပျက်သွားသောအခါ၊ အစားထိုးခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းလုပ်ငန်းသည် ရှုပ်ထွေးပြီး သရုပ်ပြခြင်းနှင့် စမ်းသပ်မှုတိုးတက်မှုကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည်။ ကမ္ဘာ့ဈေးကွက်တွင် နူးညံ့သောအထိအတွေ့ဖြင့် အထူးကောင်းမွန်သော bionic အရေပြားဆီလီကွန်၊ အလွန်ကောင်းမွန်သော စက်ဘီးစီးပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ကွေးညွှတ်ပြီးနောက် တည်ငြိမ်သော elasticity နှင့် လျော့တွဲကျလာခြင်းနှင့် ကွဲအက်နိုင်ခြေနည်းပါးသည်။ ပျော့ပျောင်းမှုလျော့ချခြင်း၊ လျော့ရဲခြင်း၊ ခေါက်ဖြူလာခြင်းနှင့် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု အက်ကွဲခြင်း အပါအဝင် စက်ရုပ်အဆစ်များ နှင့် သံသရာဖိစီးမှုအောက်ရှိ အရေပြား၏ ဖော်ပြနိုင်စွမ်းကို ပစ်မှတ်ထားခြင်း၊ Shenzhen Hong Ye Jie Technology သည် crosslink စနစ် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် အဖြည့်ခံချိန်ညှိခြင်းနှင့် ကွေးညွှတ်ခြင်း ခံနိုင်ရည်ရှိမှု အတည်ပြုခြင်း ထောင်ပေါင်းများစွာသော ထောင်ပေါင်းများစွာကို ပြီးမြောက်စေကာ တက်ကြွသော ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော bionic အရေပြားဆိုင်ရာ ဆီလီကွန်ကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ထုတ်ကုန်သည် siloxane ရှည်လျားသောကွင်းဆက်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် crosslink point ဖြန့်ဖြူးမှုကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်ပေးသည်၊ မော်လီကျူးကွင်းဆက်ချော်ခြင်း၏ခံနိုင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေကာ၊ လှည့်ပတ်သောစက်ဘီးစီးဖိစီးမှုကို အညီအမျှ ခွဲထုတ်ကာ၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သော simulation texture ကိုမစွန့်လွတ်ဘဲ ပင်ပန်းနွမ်းနယ်ပျက်စီးမှုကို တားဆီးပေးသည်။ ထပ်ခါတလဲလဲ ကွေးခြင်းနှင့် ဆန့်ပြီးနောက် ပျော့ပျောင်းမှု ထိန်းထားမှုနှုန်းသည် မြင့်မားသည်၊ အရေပြား လျော့သွားလွယ်ခြင်း၊ ခေါက်ထားသော အနေအထားများသည် အဖြူရောင် အမှတ်အသားများ ထွက်လာနိုင်ချေ နည်းပါးပြီး အဆစ်ဖိစီးမှု အာရုံစူးစိုက်မှု နေရာများတွင် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု microcracks များ၏ ဖြစ်နိုင်ခြေကို များစွာ လျော့နည်းစေသည်။ ရှည်လျားသော ဆက်တိုက် စက်ဝန်းစမ်းသပ်မှုများ ပြုလုပ်ပြီးနောက်၊ ပစ္စည်း၏ ပြန်ကျော့မှု စွမ်းဆောင်ရည်သည် တည်ငြိမ်ဆဲဖြစ်ပြီး စက်ကိရိယာ အညွှန်းကိန်းများ ကျဆင်းမှုကို အကြိမ်ပေါင်း ရာနှင့်ချီပြီးနောက်တွင် ထိန်းချုပ်နိုင်ကာ၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ကွေးညွှတ်ပြီးနောက် အဆစ်သည် အက်ကွဲမည်မဟုတ်သည့်အပြင် မျက်နှာပြင်သည် အမှုန့်နှင့် အညစ်အကြေးများကို ထုတ်လုပ်ရန် မလွယ်ကူပါ။ ၎င်း၏ အဓိက အားသာချက်များမှာ တုန်ခါမှု ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း၊ ကွေးညွှတ်ခြင်းနှင့် ဆန့်ထုတ်ခြင်း သံသရာပေါင်း ရာနှင့်ချီပြီးနောက် တည်ငြိမ်သော elasticity ၊ စက်ဝိုင်းပုံသဏ္ဍာန်ပြောင်းလဲပြီးနောက် လျော့ရဲခြင်း မရှိခြင်း၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ခေါက်ပြီးနောက် အမြဲတမ်းအဖြူရောင်အမှတ်အသားများမရှိခြင်း၊ တာရှည်လှုပ်ရှားလည်ပတ်မှုအတွက် တည်ငြိမ်သောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းဆောင်ရည်၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်ရွေ့လျားနေသော အဆစ်များပေါ်တွင် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်အက်ကွဲနိုင်ခြေနည်းပါးပါသည်။ စီးပွားဖြစ် bionic ဆီလီကွန်အများစုသည် တပ်ဆင်ထားသော အီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ အပူကို စုပ်ယူခြင်းအတွက် ဖော်မြူလာမွမ်းမံပြင်ဆင်ခြင်းမရှိဘဲ အသွင်အပြင်နှင့် ဆန့်နိုင်အားထိတွေ့မှုအပေါ် အာရုံစိုက်၍ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားပါသည်။ ၎င်းသည် တည်ငြိမ်သောထိတွေ့မှုအောက်တွင် ကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း အပူကူးယူနိုင်စွမ်းမရှိသည့်အပြင် တာရှည်အဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေသည့်အတွက် ပြင်းထန်သောအတွင်းတွင်းအပူများစုပုံခြင်းကို ခံရကာ၊ သိပ်သည်းသောပေါင်းစပ်အာရုံခံကိရိယာများပါရှိသော humanoid စက်ရုပ်အခြေအနေများအတွက် မသင့်လျော်ပါ။ ဤရွေ့လျားပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိသော bionic အရေပြားဆီလီကွန်သည် လူ့အရေပြားချွေးပေါက်များနှင့် လိုင်းကောင်းများကို ပုံတူပွားရန် အစွမ်းထက်သည့်စွမ်းရည်ကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး မွေးရာပါ စက်ဘီးစီးသည်းခံမှုလက္ခဏာများကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် အာရုံစိုက်ထားသည်။ ၎င်းသည် အရေပြား၏ တည်ငြိမ်သော ပြန်လည်ကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိန်းသိမ်းပေးကာ လျော့ရဲလာခြင်း၊ ဖြူဝင်းလာခြင်းနှင့် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု ကွဲအက်ခြင်းများကို ဖယ်ရှားပေးခြင်း၊ စက်ဝိုင်းကြာရှည်ခံမှုကို ဟန်ချက်ညီစေခြင်းနှင့် လက်တွေ့ကျသော သရုပ်တူကူးလူးခြင်းတို့ကို ထိန်းညှိပေးသည်။ အလွန်နိမ့်ကျုံ့သွားခြင်းသည် မြင့်မားသော texture မျိုးပွားခြင်းကို သဘောပေါက်သည်။ ပလက်တီနမ်သည် ဂေဟစနစ်နှင့်လိုက်ဖက်သောဖော်မြူလာသည် အဆိပ်အတောက်ကင်းပြီး အနံ့အသက်ကင်းကာ ဘေးကင်းလုံခြုံသော လူသားစက်ရုပ်၏ တက်ကြွသောအပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုအတွက်ဖြစ်သည်။ လက်ဖဝါး၊ မျက်နှာ၊ လက်မောင်းနှင့် ခန္ဓာကိုယ် အစိတ်အပိုင်းများ ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းထားသော လက်ဖဝါး၊ မျက်နှာ၊ လက်နှင့် ခန္ဓာကိုယ် အရေပြားကို လောင်းခြင်း နှင့် ပွတ်တိုက်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်များနှင့် တွဲဖက်၍ မြင့်မားသော အထွက်နှုန်းနှင့် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု ခံနိုင်ရည်ရှိမှု နှင့် ပြန်လည်ကောင်းမွန်သော စွမ်းဆောင်ရည်၏ အထွက်နှုန်း မြင့်မားသော အညွှန်းကိန်းများဖြင့် လိုက်ဖက်ပါသည်။ ၎င်းသည် သွက်လက်သွက်လက်သွက်လက်သော စက်ရုပ်ရှေ့ပြေးပုံစံများနှင့် bionic စက်ရုပ်အရေပြားအတွက် အစုလိုက်ဝယ်ယူမှုအတွက် သေးငယ်သောယုံကြည်စိတ်ချရမှုနမူနာကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဤရွေ့လျားပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသော bionic အရေပြားဆီလီကွန်သည် ကာလရှည်ကြာ စဉ်ဆက်မပြတ် ပြပွဲ humanoid စက်ရုပ်အဆစ်အရေပြား၊ သုတေသနပြု လက်သွက်သော ခြယ်လှယ်သည့် လက်ချောင်းထိပ်အရေပြား၊ ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သော ဖော်ပြနိုင်စွမ်းရှိသော ပုံတူပုံတူအသားအရည်၊ အပြန်အလှန်အကျိုးပြုသော bionic အနုပညာမော်ဒယ်နှင့် တက္ကသိုလ် စက်ရုပ်တို့၏ ရွေ့လျားနေမြဲကြာရှည်ခံမှု စမ်းသပ်မှု နမူနာပုံစံ အရေပြားတို့နှင့် သက်ဆိုင်ပါသည်။ Hong Ye Jie Technology သည် မိမိကိုယ်ကို ကုသခြင်း၊ ရေအားလျှပ်စစ် ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း၊ မျက်ရည်ထွက်ခြင်း ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း၊ ကျုံ့နိုင်မှု နည်းပါးသော တိကျသော ပုံသွင်းခြင်း၊ ခံနိုင်ရည်မြင့်မားသော ပုံပျက်ခြင်း ဆန့်ကျင်ခြင်း၊ matte လက်ဗွေရာ ဆန့်ကျင်ခြင်း၊ သုညသွေးထွက်ခြင်း ကင်းစင်သော အဆင့်၊ အနံ့အသက် သက်သာသော VOC၊ ဖုန်မှုန့် ဆန့်ကျင်ဘက်တီးရီးယား သက်သာသော ရာသီဥတု၊ အာရုံခံ-လိုက်ဖက်သော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အလွှာ၊ ရှည်လျားမြင့်မားသော ဆန့်ဆန့်ကြီး၊ ကျယ်ပြန့်သောအပူချိန်အကွာအဝေးတည်ငြိမ်မှု၊ ဆီဗမ်ဒဏ်ခံနိုင်ရည်ရှိသော၊ ပွတ်တိုက်မှုနည်းသော အသံတိတ်၊ မြင့်မားသောအပူစီးကူးမှုအပူကို စွန့်ထုတ်မှု၊ တက်ကြွသောပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ အခမဲ့နမူနာစမ်းသပ်ခြင်း၊ စိတ်ကြိုက် မာကျောသော အသားအရောင်နှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ပြည့် ပုံသွင်းခြင်း နည်းပညာဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုတို့ကို ရရှိနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ကြိမ်နှုန်းမြင့် ရွေ့လျားနိုင်သော လူသားဆန်သော စက်ရုပ်ပရောဂျက်များသည် စက်ဘီးစီးပင်ပန်းနွမ်းနယ်ခြင်း၊ လျော့တွဲခြင်း၊ အသားအရေဖြူစင်ခြင်းနှင့် ကွဲအက်ခြင်းပြဿနာများကို ဖြေရှင်းပေးခြင်း၊ ရေရှည်တည်ငြိမ်သော ရွေ့လျားပုံတူခြင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုကို ထိန်းသိမ်းပေးခြင်း၊ အရေပြားအိုမင်းခြင်းနှင့် ပျက်စီးခြင်းကို နှောင့်နှေးစေခြင်း၊ စက်ကိရိယာများပိတ်သိမ်းခြင်း ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအကြိမ်ရေကို လျှော့ချပေးခြင်း၊ အရေပြားအစားထိုးခြင်းဆိုင်ရာ ကုန်ကျစရိတ်ကို ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် ရှည်လျားသော စဉ်ဆက်မပြတ် လှုပ်ရှားနေသောပြပွဲ၏ အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုအတွေ့အကြုံကို ပိုမိုကောင်းမွန်လာစေပါသည်။