Haptic-Friendly Robot Skin Silicone

ဤအာရုံခံကိရိယာ-သဟဇာတဖြစ်သော အလွှာဘိုင်နစ်ဆီလီကွန်သည် မော်လီကျူးသန့်စင်မှုနှင့် ဖော်မြူလာကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ပေးသည်၊၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်လျှပ်ကူးပတ်လမ်းများကိုပျက်စီးစေသည့် တက်ကြွသောသေးငယ်သောမော်လီကျူးများကိုဖယ်ရှားကာ အာရုံခံရုပ်ရှင်များနှင့်လျှပ်ကူးနိုင်သောပတ်လမ်းများအထိ တိုက်စားမှုမရှိခြင်းကိုရရှိစေသည်။ ကုသနေစဉ်အတွင်း အပူထုတ်လွှတ်မှု နည်းပါးခြင်းသည် တစ်ကြိမ်ရိုက်ချက်ဖြင့် ကုပ်ဝှက်ပုံသွင်းခြင်းတွင် အပူဒဏ်ခံနိုင်သော အာရုံခံ အစိတ်အပိုင်းများကို ကာကွယ်ပေးသည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများကို အတိအကျ ချိန်ညှိထားသည်။ ဆန့်ခြင်း၊ ကွေးခြင်းနှင့် လိမ်ခြင်းတွင်၊ ဆီလီကွန်မက်ထရစ်သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အာရုံခံအလွှာများနှင့်အတူ တပြိုင်တည်း ပုံပျက်နေသည်။ ဖိအားများသည် အာရုံခံကိရိယာများထံ အညီအမျှ လွှဲပြောင်းပေးပြီး ပုံပျက်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အချက်ပြပျံ့လွင့်မှုနှင့် ပုံပျက်ခြင်းများကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးကာ တည်ငြိမ်သော ဖိအားစုစည်းမှု၊ ထိတွေ့မှုအနေအထားနှင့် ထိတွေ့မှုဆိုင်ရာ အချက်ပြမှုများကို တည်ငြိမ်စေပါသည်။ ၎င်းသည် စံချိန်စံညွှန်း 1:1 အလေးချိန်ရောစပ်မှုအချိုးကို လိုက်နာပြီး အခန်းအပူချိန်တွင် ကုသပေးကာ ထုတ်လုပ်မှုကို အရှိန်မြှင့်ရန် အပူပေးနိုင်သည်။ လောင်းခြင်း နှင့် ဖြီးလိမ်းခြင်း ကက်ပ်စူလာ လုပ်ငန်းစဉ် နှစ်ခုလုံးကို ပံ့ပိုးထားပြီး၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် အာရုံခံ arrays များကို ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံ တစ်ဆင့်တည်း ထုတ်လုပ်ခြင်းကို ခွင့်ပြုပါသည်။ Hardness သည် 3A မှ 18A အထိရှိနိုင်သည်။ 3A‑8A အလွန်ပျော့ပျောင်းသောအလွှာအဆင့်သည် မျက်နှာ၊ လက်ချောင်းထိပ်များနှင့် လက်ဖဝါးပေါ်ရှိ ပါးလွှာသော Haptic အာရုံခံအသားအရေအတွက် သင့်လျော်ပြီး လူနှင့်တူသော နူးညံ့သောထိထိမိမိနှင့် ထိလွယ်ရှလွယ်သော ဖိအားများကို ထုတ်လွှင့်ပေးပါသည်။ 9A-18A အကြမ်းခံသောအဆင့်သည် လက်များနှင့် ခန္ဓာကိုယ်အတွက် ကြီးမားသော ဖြန့်ကျက်ထားသော haptic အရေပြား၊ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှု၊ မျက်ရည်ခံနိုင်ရည်နှင့် အာရုံခံနိုင်မှုအတွက် ထပ်တူကျသော ပုံပျက်ခြင်းတို့ကို လိုက်ဖက်ပါသည်။

Core အားသာချက်များ- အာရုံခံကိရိယာသည် နှောင့်ယှက်မှုနည်းသောဖော်မြူလာနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော၊ built-in အာရုံခံဆားကစ်များအတွင်း ချေးမတက်ခြင်း၊ တည်ငြိမ်သော haptic အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှု၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အာရုံခံကိရိယာများအတွက် အလွန်ပါးလွှာသောပုံသွင်းခြင်းနှင့် အချက်ပြစွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ ထပ်တူကျသောပုံစံပြောင်းလဲခြင်း ။ သမားရိုးကျ bionic ဆီလီကွန်သည် မြှုပ်သွင်းထားသော အာရုံခံကိရိယာများနှင့် လိုက်ဖက်ညီမှုကို လျစ်လျူရှုကာ အသွင်အပြင်ကို ပုံဖော်ခြင်းအပေါ်သာ အာရုံစိုက်သည်။ Haptic bionic အရေပြားကို ပြုလုပ်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် ရေတိုစမ်းသပ်မှုတွင် ပုံမှန်အတိုင်း အလုပ်လုပ်သော်လည်း အာရုံခံကိရိယာများ၏ အသက်အရွယ်နှင့် အချက်ပြမှုများကို အချိန်ကြာမြင့်စွာ လုပ်ဆောင်ပြီးနောက်တွင် မူမမှန်ပါ။ R&D အဖွဲ့များသည် စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများ၏ ကုန်ကျစရိတ်ကြီးမြင့်ပြီး ရှေ့ပြေးပုံစံ အမှားရှာပြင်ခြင်းကို ထပ်ခါတလဲလဲ ခံစားနေကြရသည်။ ဤအထူးအလွှာဆီလီကွန်သည် ပစ္စည်းအရင်းအမြစ်မှ အစိတ်အပိုင်းများကို အာရုံခံနိုင်ရန် ဓာတုဓာတ်ပြုမှုတိုက်စားမှုကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ အာရုံခံကိရိယာများ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပုံပျက်ခြင်းလက္ခဏာများနှင့် ကိုက်ညီသော haptic perception system ၏ ရေရှည်တည်ငြိမ်သော လုပ်ဆောင်မှုကို သေချာစေသည်။ အလွန်ပါးလွှာသော အသားအရည်အတွက်ပင် ကျုံ့သွားသည့်နှုန်းကို အလွန်နည်းသဖြင့်၊ ၎င်းသည် အလွန်ပါးလွှာသော အသားအရေအတွက်ပင် အရေပြား ချွေးပေါက်များနှင့် လိုင်းကောင်းများကို တိတိပပ အတုယူနိုင်ပြီး၊ သစ္စာရှိမှု မြင့်မားသော အသွင်အပြင်ကို ဟန်ချက်ညီစေကာ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စိတ်ခံစားမှုကို ညီမျှစေပါသည်။

ဖော်မြူလာသည် ကောင်းမွန်သော ဒိုင်းနမစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်သည်။ ထပ်ခါတလဲလဲ ကွေးညွှတ်ခြင်းနှင့် ဆန့်ထုတ်သည့် စက်ဝန်းပေါင်း ထောင်သောင်းချီပြီးနောက် ကွဲအက်ခြင်းနှင့် ကျွတ်ခြင်းတို့ကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ပလက်တီနမ် ဂေဟစနစ်သဟဇာတဖြစ်မှုစနစ်သည် အဆိပ်အတောက်ကင်းပြီး အနံ့အသက်ကင်းကာ လူနှင့်နီးစပ်သော စက်ရုပ်ထိတွေ့မှုအတွက် ဘေးကင်းပါသည်။ ဆီလီကွန်သည် အရည်ပျော်မှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး အလွန်ကောင်းမွန်သော ညစ်ညမ်းစေသော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။ အလွန်ပါးလွှာသော ပုံသွင်းထားသော အစိတ်အပိုင်းများသည် ပူဖောင်းနှင့် အပေါက်နှုန်းနည်းသည်။ အာရုံခံကိရိယာများသည် ကွာဟချက်မရှိဘဲ ဆီလီကွန်မက်ထရစ်နှင့် တင်းကျပ်စွာ ချိတ်ဆက်ထားပြီး ဖိအားအချက်ပြဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချသည်။ အတွဲလိုက်ညီညွှတ်မှုသည် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး အာရုံခံဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုအညွှန်းများကို တစ်သုတ်လျှင်စစ်ဆေးသည်။ ၎င်းသည် သေးငယ်သော နမူနာပုံတူပုံစံ၊ ရှေ့ပြေးစမ်းသပ်မှုနှင့် စက်ရုပ်ပရောဂျက်များအတွက် အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထောက်ပံ့မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

Shenzhen Hong Ye Jie Technology သည် မိမိကိုယ်ကို ကုသခြင်း၊ ရေအားလျှပ်စစ် ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း၊ မျက်ရည်ထွက်ခြင်း ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်း၊ ကျုံ့သွားခြင်း တိကျမှုနည်းသော ပုံသွင်းခြင်း၊ ခံနိုင်ရည်မြင့်မားသော ပုံပျက်ခြင်းကို ဆန့်ကျင်ခြင်း၊ matte လက်ဗွေကို ဆန့်ကျင်ခြင်း၊ သုညသွေးထွက်ခြင်း ကင်းစင်သော အဆင့်၊ အနံ့နည်းသော VOC ဆန့်ကျင်ဘက်၊ ဖုန်မှုန့် ဆန့်ကျင်ဘက်တီးရီးယား ရာသီဥတု နိမ့်ကျသော တစ်ကိုယ်ရေသန့်ရှင်းမှု၊ sensor-compatible flexible substrate series များ။ မာကျောမှု၊ အသားအရောင်နှင့် elastic modulus အတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုကို ရနိုင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာနှင့် လိုက်ဖက်ညီသော စမ်းသပ်မှုအစီရင်ခံစာများနှင့် နမူနာအကဲဖြတ်ခြင်းကို haptic humanoid စက်ရုပ်နှင့် လက်သွက်သောလက်ပရောဂျက်များက circuit corrosion နှင့် signal drift ပြဿနာများကို ဖြေရှင်းပေးကာ၊ R&D လည်ပတ်မှုကို တိုစေကာ အာရုံခံအစိတ်အပိုင်းများ၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချရန်အတွက် ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။

အဓိကအင်္ဂါရပ်များ

1. နှောင့်ယှက်မှု အာရုံခံ ဖော်မြူလာ နည်းပါးသော ဖော်မြူလာ၊ အဆိပ်သင့်သော သေးငယ်သော မော်လီကျူးများကို ဖယ်ရှားရန်၊ ပျော့ပြောင်းသော အာရုံခံ ရုပ်ရှင်များနှင့် လျှပ်ကူးနိုင်သော သဲလွန်စများအထိ တိုက်စားမှု မရှိစေရန် သန့်စင်ထားသည်။
2. နှပ်ထားစဉ်အတွင်း အပူဓာတ်နည်းသော၊ တစ်ချက်တည်းထည့်ထားသော ပုံသွင်းခြင်းသည် အပူဒဏ်ခံနိုင်သော အာရုံခံအစိတ်အပိုင်းများကို ပျက်စီးစေမည်မဟုတ်ပါ။
3. တည်ငြိမ်သော haptic အချက်ပြမှုနှင့် လှိုင်းနှုန်းနည်းခြင်းအတွက် ကွေးညွှတ်ခြင်းနှင့် ဆန့်စဉ်အတွင်း တူညီသော ဆီလီကွန်ပုံပျက်ခြင်းနှင့် အာရုံခံအလွှာပုံပျက်ခြင်း
4. အလွန်ပါးလွှာသော ပုံသွင်းခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်၊ ပူဖောင်းနှင့် ပေါက်ပေါက်နှုန်း နည်းပါးခြင်း၊ တူညီသော ဖိအားထုတ်လွှင့်မှုအတွက် အာရုံခံကိရိယာနှင့် အရေပြားကြား တင်းကျပ်စွာ ချိတ်ဆက်မှု
5. အလွန်ကောင်းမွန်သော bionic texture ကိုထိန်းသိမ်းထားပါ၊ ကျုံ့နိုင်မှုနည်းပါးသော အရေပြားချွေးပေါက်များနှင့် လိုင်းကောင်းများကို ပုံတူကူးစေပြီး ဖိအားလွှဲပြောင်းမှုထိရောက်မှုကို အာမခံပါသည်။
6. ကောင်းသောပြောင်းလဲနေသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းဆောင်ရည်၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ကွေးညွှတ်ခြင်းအောက်တွင် ကွဲအက်ခြင်း သို့မဟုတ် ကျွတ်ထွက်ခြင်းမရှိဘဲ၊ လက်သွက်သောလက်များ၏ ကြိမ်နှုန်းမြင့်စွာ ဖမ်းဆုပ်ထားသော အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုကို အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေသည်
7. ပလက်တီနမ် ဖော်မြူလာ၊ အဆိပ်အတောက်မရှိ၊ အနံ့မရှိသော၊ လူသားတို့ ထိတွေ့ဆက်ဆံမှုအတွက် ဘေးကင်းပါသည်။
8. သုတေသန နမူနာပုံစံနှင့် အစုလိုက်အပြုံလိုက် ပရောဂျက် ထောက်ပံ့မှုအတွက် ရရှိနိုင်သော ထိန်းချုပ်နိုင်သော အာရုံခံနှောင့်ယှက်မှု အညွှန်းများပါရှိသော တည်ငြိမ်သော အသုတ်စွမ်းဆောင်ရည်

လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု ညွှန်ကြားချက်များ အပိုင်း A နှင့် အပိုင်း B တို့ကို အသုံးမပြုမီ 3 မိနစ်ထက်ပို၍ သီးခြားစီမွှေပါ။ 1:1 အလေးချိန်အချိုးတွင် တင်းတင်းကျပ်ကျပ် ရောစပ်ပြီး အောက်ခြေနှင့် နံရံကို ခြစ်ပြီး 2-3 မိနစ်ခန့် မွှေပေးပါ။ ပူဖောင်းချို့ယွင်းချက်များကို လျှော့ချရန် ရောစပ်ပြီးနောက် လုံလောက်သော ဖုန်စုပ်စုပ်ခြင်းကို ပြုလုပ်ပါ။ အာရုံခံကိရိယာ ထည့်သွင်းပုံသွင်းခြင်းအတွက် အိုးသက်တမ်းကို ထိန်းချုပ်ပါ။ အခန်းအပူချိန်အိုး၏သက်တမ်းသည် 40-50 မိနစ်; အပြည့်အကျက်သည် အခန်းအပူချိန်တွင် 6-10 နာရီကြာသည်။ ကုသခြင်းကိုအရှိန်မြှင့်ရန် 50-70 ℃ တွင်အပူရှိန်၊ အပူချိန်နိမ့်သောအတွင်းအာရုံခံကိရိယာများကိုကာကွယ်ပေးသည်၊ အပူချိန် 80 ဒီဂရီထက်ကျော်လွန်ခြင်းကိုတားမြစ်ထားသည်။ ဆီလီကွန်နှင့် အာရုံခံဖလင်ကြားရှိ အင်တာဖေ့စ် ကပ်ငြိမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန် ပုံသွင်းခြင်းမပြုမီ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အာရုံခံမျက်နှာပြင်ကို ကြိုတင်လုပ်ဆောင်ပါ။

မှတ်ချက်များ ပလက်တီနမ် ကုသထားသော ဆီလီကွန်သည် ဆာလဖာ၊ သံဖြူ၊ ခဲနှင့် ဖော့စဖရပ် ပစ္စည်းများ ညစ်ညမ်းမှုကို ရှောင်ကြဉ်ရမည်၊၊ ၎င်းသည် ကုသရန် ပျက်ကွက်ပြီး အာရုံခံ လိုက်ဖက်မှုကို ကျဆင်းစေပါသည်။ မှိုများနှင့် ရောစပ်ကိရိယာများကို သန့်ရှင်းခြောက်သွေ့အောင်ထားပါ။ ထည့်သွင်းပုံသွင်းခြင်းမပြုမီ အပူခံနိုင်ရည်နှင့် အာရုံခံကိရိယာများ၏ ကြားခံတွယ်ကပ်မှုဆိုင်ရာ နမူနာအသေးစားစမ်းသပ်မှုကို ပြုလုပ်ပါ။ ပုံသွင်းပြီးနောက် ဖြည်းဖြည်းချင်း ကုပေးပါ၊ အပူချိန် လျင်မြန်စွာ မြင့်တက်လာခြင်းသည် အာရုံခံကိရိယာများကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ အာရုံခံစနစ်၏ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ချောထုတ်ကုန်များအတွက် ပြင်းထန်သော အဆိပ်ဓာတ်ငွေ့နှင့် အချိန်ကြာမြင့်စွာ အပူချိန်မြင့်မားသော ထိတွေ့မှုကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် သိုလှောင်ခြင်း အပိုင်း A နှင့် အပိုင်း B တို့ကို ဒရမ်များဖြင့် သီးခြားစီ တံဆိပ်ခတ်ထားသည်- 5KG၊ 20KG၊ 200KG။ မြင့်မားသောအပူချိန်အပူအရင်းအမြစ်မှအအေးခံပြီး ခြောက်သွေ့ပြီး လေဝင်လေထွက်ကောင်းသော ဂိုဒေါင်တွင် သိမ်းဆည်းပါ။ အလုံပိတ် သက်တမ်းသည် ၁၂ လဖြစ်သည်။ အန္တရာယ်မရှိသော ကုန်ပစ္စည်းများ၊ ပုံမှန်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်မှုများ ရရှိနိုင်သည်။